應用於多元動力控制的核心技術
無論何種載具，讓它精準動作的技術核心從來沒有改變——即時讀取訊號、快速做出判斷、精準驅動馬達輸出。凱納在多種電動載具平台上累積的動力控制經驗，讓我們在面對無人載具高即時性與高可靠性的要求時，能夠從技術本質出發，讓使用凱納元件的載具發揮最佳效能。
飛行控制模組——運動判斷的核心
飛行控制器（FC）是整套運動系統的判斷中樞。它持續讀取 IMU、氣壓計、電子羅盤等感測器的即時數據，在極短的時間內計算出維持飛行穩定所需的每顆馬達輸出指令，並同時監控系統狀態。凱納的 FC 基於 ArduPilot 開源韌體平台開發，支援多旋翼、固定翼與 VTOL 等多種機型配置，並提供工業級 IMU 與雙冗餘電源設計。支援 OBC 對接，讓高階自主任務指令順暢進入運動控制層。
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電子調速器——動力執行的精準端
電子調速器（ESC）接收飛控傳來的動力指令，透過依任務需求選擇的驅動演算法，精準驅動無刷馬達達到目標轉速與扭矩輸出。凱納的 ESC 產品線涵蓋從小型 FPV 競速機到重載農噴與貨運機，支援 PWM、DShot 與 CAN 通訊，內建過溫、過流、過壓保護，並支援 OTA 韌體更新與 Blackbox 飛行記錄。
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標準模組快速導入，或依任務需求客製
凱納提供兩種合作模式。標準推進模組已完成規格匹配與性能預調校，可縮短元件選型、參數調校與任務驗證週期；針對特定載具平台、任務剖面或整合需求，我們也提供 ODM 客製服務，從運動控制模組規格、參數調校到系統整合，支援 UAV、UGV、USV 及其他無人載具平台。
台灣製造，為全球採購合規而生
對需要通過政府採購審查或符合國際法規的客戶而言，供應鏈透明度與可追溯性至關重要。凱納的運動控制模組於台灣研發製造，具備零件履歷與生產追溯機制，協助客戶建立採購透明、法規合規與供應穩定的可信基礎。