換相控制
依場景選擇方波或弦波驅動，必要時動態切換驅動演算法
將訊號與意圖化為實際動作
從人、設備到環境，載具每分每秒的運動訊號都在持續變化。凱納的驅動控制技術，能即時感知、快速判斷，並精準調整動力輸出，讓每一次啟動、加速、轉向與制動，都更平順、更穩定、更值得信賴。
馬達驅動
凱納在 BLDC 驅動已有超過十年的技術，我們更了解如何把電能轉換成每一分動力。
位置偵測
透過霍爾感測或反電動勢演算，掌握轉子當下位置與速度
PWM 調變
以高頻脈寬調變控制電壓輸出，讓馬達平順運轉
電流回授
即時監測電流，作為扭矩控制與過載保護的依據
響應控制
凱納的載具控制演算技術，能快速回應每一個訊號與指令，將訊號變成正確的驅動決策。
訊號整合
同時讀取多個感測器的輸入訊號，在同一時間點完成綜合判斷
意圖轉換
仿生演算邏輯，把外部指令轉換成馬達該達到的轉速與扭矩目標
即時反應
維持極短的訊號讀取—運動判斷週期，讓動力輸出不留延遲感
動態調整
高度模組化的動態參數可隨負載與狀態變化，持續修正輸出
一套核心技術，
凱納的驅動控制技術並非為單一產品而生，而是能依循同樣的判斷邏輯，延展至各種需要精準動力的應用：
- E-Bike、E-Scooter，及其他微型電動載具
- UAV、UGV、USV，及其他自動化載具
- 運動、健康醫療等設備與輔具